Schon aus der Ferne erblickt man den Turm des imposanten Wasserschlosses Raesfeld. Der angrenzende Renaissance-Tiergarten mit seiner Teichlandschaft lädt zu einem ausgiebigen Spaziergang ein. Im preisgekrönten Informations- und Besucherzentrum ist neben der Tourist-Info eine natur- und kulturhistorische Ausstellung untergebracht. Die über 350 Jahre alte Schlosskapelle beherbergt das „bleierne Herz“, ein Bleigehäuse, in dem das Herz des Reichsgrafen Christoph-Otto von Velen ruht. Im Ortsteil Erle wiederum steht ein lebender Zeitgenosse Karls des Großen, die etwa 1500jährige Femeiche, unter der bis zum Jahre 1589 Gericht über Mörder und Räuber gehalten wurde. Eine Kornbrennerei, eine Töpferwerkstatt und ein Bauernhof mit Kreativangeboten ermöglichen den Gästen das Ausprobieren und Bestaunen. Raesfeld zieht mit einer Vielzahl an attraktiven Veranstaltungen und Volksfesten wie der musik:landschaft westfalen, den Schlosskonzerten oder dem historischen Kappesmarkt alljährlich zahlreiche Besucher an.
Am Raesfelder Wasserschloss liegt der frei zugängliche, ganzjährig geöffnete Tiergarten, der einst im Stil der Renaissance angelegt wurde. Auf einer Fläche von 100 Hektar zeichnen weitläufige Wiesen, Heide- und Waldflächen den Tiergarten aus. Den Besuchern/-innen stehen vier einladende Spazierwege zwischen 1 und 5 km zur Auswahl sowie ein Naturerlebnisgelände mit Kletter- bzw. Balancierpfaden und Niedrigseilgarten. Die 3-Flüsse-Route führt am Rande von Raesfeld unmittelbar durch den Tiergarten.